安装完docker，每次必须用sudo权限操作，比较麻烦。将docker加入sudo用户组，即可默认sudo权限运行，而不用sudo。具体步骤如下：
添加docker group
sudo groupadd docker
将当前用户添加到docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
重启docker服务
sudo service docker restart
这样，再次使用docker命令，无需添加sudo。
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